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J-GLOBAL ID：200902148301614496   整理番号：95A0497104

看護婦にやさしい音声制御サポートカーの開発 (第二報) インテリジェントアクチュエータ

Development of a Voice-Controlled Support Instrument Friendly to Nurses. (2nd Report). Intelligent Actuator.

著者 (3件)： TANG Y P (埼玉大 工) ,  荒木献次 (埼玉大 工) ,  水野毅 (埼玉大 工)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 26  号： 3  ページ： 350-356  発行年： 1995年05月 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サポートカーの駆動系に筋肉並の柔らかさを持つ空気圧シリンダを...

シソーラス用語： 看護 ,...

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分類 (2件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  医療用品・医療用機器一般  (GA05010A)

引用文献 (5件)：

• 1) 黒澤豊樹 人間共生形高度看護・介護ロボットシステム概要報告, ロボット, 50, 36/50, (1986)
• 2) 荒木獻次, 湯一平, 水野毅, 看護婦にやさしい音声制御サポートカーの開発 (第一報-マン・マシンインターフェース-油圧と空気圧 (投稿中)
• 2) T.Flash and N. Hogan, The coordination of arm movement, An experimentally confirmed mathematical model, J. of Neurosci., Vol.5, 1688/1703, (1985)
• 4) 則次 : 空気圧システムの設計と制御, パワーデザイン, 30-11 (1992)
• 5) 則次 : 空気圧シリンダの制御特性, 油圧と空気圧, 24-7,775-780 (1993)

タイトルに関連する用語 (4件)： 看護 ,  音声制御 ,  開発 ,  アクチュエータ