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J-GLOBAL ID：200902148413646030   整理番号：02A0633640

マルチゾーン弾性運動モデルの実時間シミュレーション

Real Time Simulation of Multizone Elastokinematic Models.

著者 (2件)： JAMES D L (Univ. British Columbia, Vancouver, CAN) ,  PAI D K (Univ. British Columbia, Vancouver, CAN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2002  号： Vol.1  ページ： 927-932  発行年： 2002年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 弾性静的変形を含む多体運動系の相互シミュレーションに用いる事...

シソーラス用語： *ロボットフィンガ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチ ,  ゾーン ,  弾性 ,  運動モデル ,  実時間シミュレーション