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J-GLOBAL ID：200902148430485651   整理番号：99A0447048

ロボット作業環境データベースの構成 アフィン変換テンプレートの構成

Development of a database for robot task environment. Generation of affine transformed templates.
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著者 (2件)：
伊藤健

伊藤健 について

(中央大)

中央大 について

, 
坂根茂幸

坂根茂幸 について

(中央大)

中央大 について


資料名：
電気学会システム・制御研究会資料  (電気学会研究会資料)

電気学会システム・制御研究会資料 について


巻： SC-99  号： 11-23  ページ： 13-18  発行年： 1999年03月26日 
JST資料番号： Z0952A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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視覚による認識で必要となるテンプレート情報をデータベースとし...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*マニピュレータ

マニピュレータ について

,...
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分類 (2件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

,  データベースシステム 
(JD03030U)

データベースシステム について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
ロボット

ロボット について

, 
作業環境

作業環境 について

, 
データベース

データベース について

, 
アフィン変換

アフィン変換 について

, 
テンプレート

テンプレート について


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