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J-GLOBAL ID：200902148445703884   整理番号：95A1000228

自律走行のための作物列の画像処理に関する研究 (第2報) 境界線の検出およびカメラ位置の同定

Image Analysis of Crop Row Used for Agricultural Mobile Robot. (Part 2). Identification of Boundary Lines and Camera Position.

著者 (5件)： 鳥居徹 (東大 農) ,  木谷収 (東大 農) ,  岡本嗣男 (東大 農) ,  草野信之 (東大 農) ,  伊能英憲 (東大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 57  号： 6  ページ： 53-59  発行年： 1995年11月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,ほ場風景のカラー画像から自律走行ロボットの位置およ...

シソーラス用語： 画像処理 ,...

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分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (3件)：

• 1) 草野信之ほか: 自律走行のたあの作物列の画像処理に関する研究 (第1報), 農業機械学会誌 (印刷中)
• 2) 高木幹雄, 下田陽久監修: 画像解析ハンドブック, 東京大学出版会, 1991
• 3) 金谷健一: 画像理解 -3次元認識の数理-, 森北出版株式会社, 1-6, 1990

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律走行 ,  作物 ,  画像処理 ,  研究 ,  境界線 ,  同定