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J-GLOBAL ID：200902148533560104   整理番号：01A0059983

研究用プラットフォームをめざした分布型触覚センサを有する人間型ロボットハンド

Anthropomorphic Robot Hand with Distributed Tactile Sensor Aiming at Platform of Robotics Researchs.

著者 (3件)： 川崎晴久 (岐阜大) ,  内山和直 (岐阜大 大学院) ,  小松恒夫 (三菱電機)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 66  号： 651  ページ： 3672-3678  発行年： 2000年11月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボッティクス研究のプラットフォームをめざして,人間型ロボッ...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (14件)：

• JACOBSEN, S. C. The Utah/MIT dexterous hand: Work in progress. Int. J. Robot. Res. 1984, 3, 4, 21-50
• KYRIAKOPOULOS, K. J. Kinematic Analysis and Position/Force Control of the Anthrobot Dexterous Hand. IEEE Trans. SMC-Part B: Cybernetics. 1997, 27, 1, 95-104
• ROSHEIM, M. Robot Evolution. 1994, 216-224
• LIN, L. R. Integrating Fuzzy Control of the Dexterous National Taiwan University (NTU) Hand. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics. 1996, 1, 3, 216-229
• 森田寿郎. 人間との物理的・情報的インタラクションを意識した多指ハンドの開発. 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1996, 417-418

タイトルに関連する用語 (5件)： 研究 ,  プラットフォーム ,  分布型 ,  触覚センサ ,  人間型ロボットハンド