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J-GLOBAL ID：200902148962014584   整理番号：01A1014786

状態推定およびパラメータ推定のための香りのない平方根Kalmanフィルタ

The square-root unscented Kalman filter for state and parameter-estimation.
著者 (2件)：
VAN DER MERWE R

VAN DER MERWE R について

(Oregon Graduate Inst. Sci. and Technol., Oregon, USA)

Oregon Graduate Inst. Sci. and Technol., Oregon, USA について

, 
WAN E A

WAN E A について

(Oregon Graduate Inst. Sci. and Technol., Oregon, USA)

Oregon Graduate Inst. Sci. and Technol., Oregon, USA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing  (Proceedings. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing)

Proceedings. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing について


巻： 2001  号： Vol.6  ページ： 3461-3464  発行年： 2001年 
JST資料番号： E0316B  ISSN： 1520-6149  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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拡張Kalmanフィルタ(EKF)は,非線形系の状態推定およ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*Kalmanフィルタ

Kalmanフィルタ について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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計算の複雑さ

計算の複雑さ について

,...
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分類 (2件)：
分類
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フィルタ一般 
(NC04021I)

フィルタ一般 について

,  システム同定 
(IA02040O)

システム同定 について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
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状態推定

状態推定 について

, 
パラメータ推定

パラメータ推定 について

, 
香り

香り について

, 
平方根

平方根 について

, 
Kalmanフィルタ

Kalmanフィルタ について


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