文献

J-GLOBAL ID：200902149272711386   整理番号：94A0224302

宇宙ロボットの姿勢制御 第3報 離散時間スライディングモード制御

Attitude Controle Algorithm for Free-Flying Space Robot. 3rd Report: Discrete Time Sliding Mode Control.

著者 (5件)： 小林信之 (石川島播磨重工業) ,  野波健蔵 (千葉大) ,  斎藤修 (石川島播磨重工業) ,  安住一郎 (石川島播磨重工業) ,  中山隆之 (千葉大)
資料名： 日本機械学会ダイナミックスに関するオーディオ・ビジュアルシンポジウム講演論文集  (AVD Symposium講演論文集)
巻： 3rd  ページ： 104-107  発行年： 1994年01月 
JST資料番号： L1307A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙空間で浮遊しながら作業をする宇宙ロボットではアームの動作...

シソーラス用語： 姿勢制御 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=94A0224302&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L1307A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙 ,  ロボット ,  姿勢制御 ,  スライディングモード制御