文献

J-GLOBAL ID：200902149782578184   整理番号：97A0039743

人が搭乗しその場その場で行動を指示できるパーソナル視覚移動ロボットHyper Scooterの開発

On-the-spot Rider-directed Action Instruction with the Personal Vision-based Mobile Robot “Hyper Scooter”.

著者 (4件)： 柴田智広 (東大 大学院) ,  松本吉央 (東大 大学院) ,  稲葉雅幸 (東大 工) ,  井上博允 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 8  ページ： 1138-1144  発行年： 1996年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ユーザが搭乗することができ,共に移動しながら,その場その場で...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0039743&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (20件)：

• 小野口一則. 移動視覚のための多重情報地図. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 3, 401-409
• BARES, J. An autonomous rover for planetary exploration. Computer. 1989, 18-26
• DICKMANNS, E. D. 4D-dynamic scene analysys with integral spatiotemporal models. Proc. of 4th Robotics Research. 1987, 73-80
• THROPE, C. Vision and navigation for the Carnegie-Mellon Navlab. IEEE Trans, Pattern Anal. Mach. Intel. 1988, PAMI-10, 3, 362-373
• GRAFE, V. Toward a vision based robot with a drivers license. IROS '88. 1988, 627-632

タイトルに関連する用語 (5件)： 人 ,  搭乗 ,  行動 ,  視覚移動ロボット ,  開発