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J-GLOBAL ID：200902150373172069   整理番号：94A0988802

月面移動探査機の自律走行方式と経路計画アルゴリズム

The Autonomous Navigation Method and the Path Planning Algorithm for the Moon Rover.

著者 (3件)： 沢崎直之 (富士通研) ,  石井聡 (富士通研) ,  内山隆 (富士通研)
資料名： 知能移動ロボットシンポジウム予稿集  (知能移動ロボットシンポジウム講演論文集)
巻： 7th  ページ： 136-141  発行年： 1994年08月 
JST資料番号： X0245A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 月面移動探査機は,遠隔操縦と自律制御の複合によって月面上を走...

シソーラス用語： 宇宙ロボット ,...
準シソーラス用語： 惑星着陸機 ,...

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 月面 ,  探査 ,  自律走行 ,  経路計画 ,  アルゴリズム