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J-GLOBAL ID：200902150816447007   整理番号：94A0050940

複数移動障害物環境下での移動ロボットのナビゲーション 第2報 ナビゲーション行動の学習

A navigation scheme by a mobile robot in the presence of multiple moving obstacles. Report 2: learning navigation behaviors.

著者 (2件)： 坪内孝司 (東大 工) ,  有本卓 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 11th  号： 2  ページ： 425-428  発行年： 1993年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多数の移動障害物が存在する環境状態における移動ロボットの学習...

シソーラス用語： 移動体 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 移動障害物 ,  環境 ,  ロボット ,  ナビゲーション ,  行動 ,  学習