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J-GLOBAL ID：200902152395951846   整理番号：00A1058191

実例に学ぶモーションコントロール モーションコントロールシステムにおける非線形摩擦のモデリングと補償

著者 (2件)： 岩崎誠 (名古屋工大) ,  松井信行 (名古屋工大)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 39  号： 10  ページ： 655-658  発行年： 2000年10月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： X-Yテーブル駆動の象限切換え時のトラッキングエラーや,低加...

シソーラス用語： *運動制御 ,...
準シソーラス用語： モーションコントロール

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分類 (3件)： 制御応用一般  (IC03010U) ,  サーボ機構  (IC03030Q) ,  工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z)

引用文献 (8件)：

• ARMSTRONG-HLOUVRY, B. Control of Machines with Friction. 1991
• 岩崎. 非線形摩擦を有する電動機速度制御系の特性解析と摩擦補償. 電気学会論文誌. 1996, 116-C-1, 96-102
• 岡村. 摩擦振動系に関する実験的解析. 精密機械. 1968, 34-12, 774-779
• IWASAKI, M. Analysis and Compensation for Dynamic Nonlinear Friction Using Neural Network. Proc. of International Power Electronics Conference. 2000, 584/589
• 岩崎. 外乱オブザーバによる非線形摩擦補償とテーブル駆動系への適用. 電気学会論文誌. 1998, 118-D-1, 51-57

タイトルに関連する用語 (5件)： モーションコントロール ,  コントロールシステム ,  非線形摩擦 ,  モデリング ,  補償