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J-GLOBAL ID：200902152514386176   整理番号：01A0856810

高速度と正確な位置決めを目指したフレキシブルな搬送のインフェーズ設計のためのタスク優先をベースとしたモードシェーピング法

Task Priority Based Mode Shaping Method for In-phase Design of Flexible Structures Aiming at High Speed and Accurate Positioning.

著者 (2件)： YOSHIKAWA T (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  UEDA J (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2001  号： Vol.2  ページ： 1806-1812  発行年： 2001年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 剛体モードを持つメカニカルシステムの位置決め制御は基本的であ...

シソーラス用語： *位置決め ,...

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： 高速度 ,  フェーズ ,  設計 ,  タスク ,  優先 ,  シェーピング