文献
J-GLOBAL ID：200902152535111037   整理番号：96A0618563

ロボットの動的性能に及ぼす冗長度の効果

The Impact of Redundancy on the Dynamic Performance of Robots.
著者 (1件)：
KHATIB O

KHATIB O について

(Stanford Univ., CA)

Stanford Univ., CA について


資料名：
Laboratory Robotics and Automation  (Laboratory Robotics and Automation)

Laboratory Robotics and Automation について


巻： 8  号： 1  ページ： 37-48  発行年： 1996年 
JST資料番号： T0737A  ISSN： 0895-7533  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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機械構造状態の無限空間によって冗長マニプレータのエンドエフェ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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ロボット

ロボット について

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動的性能

動的性能 について

, 
冗長度

冗長度 について


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