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J-GLOBAL ID：200902152845753357   整理番号：97A0453356

衝突回避のためのダイナミックウィンドウアプローチ

The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance.
著者 (3件)：
FOX D

FOX D について

(Univ. Bonn, Bonn, DEU)

Univ. Bonn, Bonn, DEU について

, 
BURGARD W

BURGARD W について

(Univ. Bonn, Bonn, DEU)

Univ. Bonn, Bonn, DEU について

, 
THRUN S

THRUN S について

(Carnegie Mellon Univ., PA)

Carnegie Mellon Univ., PA について


資料名：
IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robotics & Automation Magazine)

IEEE Robotics & Automation Magazine について


巻： 4  号： 1  ページ： 23-33  発行年： 1997年03月 
JST資料番号： W0588A  ISSN： 1070-9932  CODEN： IRAMEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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シンクロドライブを備えた移動ロボットの衝突を回避するために,...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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移動ロボット

移動ロボット について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (1件)：
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衝突回避

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