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J-GLOBAL ID:200902152845753357   整理番号:97A0453356

衝突回避のためのダイナミックウィンドウアプローチ

The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance.
著者 (3件):
資料名:
巻:号:ページ: 23-33  発行年: 1997年03月 
JST資料番号: W0588A  ISSN: 1070-9932  CODEN: IRAMEB  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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シンクロドライブを備えた移動ロボットの衝突を回避するために,...
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
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