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J-GLOBAL ID：200902153232252220   整理番号：93A0919576

特集 センサベーストロボットハンド 把握中のセンシング戦略 その3 触覚像の取得と対象物の認識

Special Issue: Sensor-Based-Robotic Hands. Sensing Strategies during Grasping. Part3. Acquisition of the Tactual Image and its Feature Extraction.

著者 (1件)： 木下源一郎 (中央大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 7  ページ： 980-984  発行年： 1993年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットハンドの把握動作について解説した。触覚センサによる物...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• 木下. 触覚センサの開発現状. 日本ロボット学会誌. 1984, 2-5, 46-53
• 川嶋. 圧力分布投影型触覚センサによる局所的特徴の認識. 電子情報通信学会論文集(D-II). 1989, J72-D-II-4, 526-533
• 下条. 高密度フレキシブル圧力分布イメージャ. 日本機械学会論文集(C編). 1991, 57-537, 150-156
• 江刺. 半導体触覚イメージャの試作. 電子情報通信学会論文集(C-II). 1990, J73-C-II-8, 461-467
• 杉山. CMOS処理回路を内臓した32×32(1k)圧力センサアレー. 電子情報通信学会論文集(C-II). 1990, J72-C-II-5, 411-420

タイトルに関連する用語 (5件)： 把握 ,  センシング ,  戦略 ,  触覚 ,  対象物