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J-GLOBAL ID：200902154722694448   整理番号：95A0240471

非ホロノミック連鎖システムの指数安定化

Exponential Stabilization of Nonholonomic Chained Systems.
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著者 (2件)：
SORDALEN O J

SORDALEN O J について

(Norwegian Inst. Technology, Trondheim-NTH, NOR)

Norwegian Inst. Technology, Trondheim-NTH, NOR について

, 
EGELAND O

EGELAND O について

(Norwegian Inst. Technology, Trondheim-NTH, NOR)

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資料名：
IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)

IEEE Transactions on Automatic Control について


巻： 40  号： 1  ページ： 35-49  発行年： 1995年01月 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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二入力,ドリフトなしの標記のシステムのフィードバック制御法を...
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フィードバック制御

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分類 (1件)：
分類
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システム設計・解析 
(IA02030D)

システム設計・解析 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
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連鎖

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, 
指数安定化

指数安定化 について


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