文献

J-GLOBAL ID：200902154723492776   整理番号：99A0749952

脚車輪型移動ロボットの不整地適応性向上に関する研究

Improving Adaptability of a Leg-Wheel Robot on Unexplored Rough Terrains.

著者 (4件)： 中嶋秀朗 (JR東日本) ,  中野栄二 (東北大) ,  大久保宏樹 (防衛大) ,  高橋隆行 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1998  号： Pt.2  ページ： 1CIII1.6(1)-1CIII1.6(2)  発行年： 1998年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 中野らにより脚車輪型移動ロボットが開発され,視覚・力覚センサ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 脚 ,  車輪型移動ロボット ,  不整地 ,  適応性 ,  研究