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J-GLOBAL ID：200902154753930638   整理番号：98A0768901

障害物回避に対するロボットマニプレータの視覚に基づく冗長制御

Vision-Based Redundancy Control of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance.

著者 (4件)： MIKAWA M (NTT Access Network Systems Lab., Ibaraki, JPN) ,  YOSHIDA K (NTT Access Network Systems Lab., Ibaraki, JPN) ,  TANNO M (NTT Access Network Systems Lab., Ibaraki, JPN) ,  MATSUMOTO M (NTT Access Network Systems Lab., Ibaraki, JPN)
資料名： Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)  (Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation))
巻： 1997  号： Vol.3  ページ： 1373-1378  発行年： 1997年 
JST資料番号： H0475B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚サーボに基づくロボットマニプレータの新しい冗長制御方法に...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 冗長制御 ,...

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分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  サーボ機構  (IC03030Q) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 障害物回避 ,  ロボット ,  マニプレータ ,  視覚 ,  冗長制御