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J-GLOBAL ID：200902154775462344   整理番号：96A0102857

多自由度に対する運動計画 バックトラッキングを有する順次探索

Motion Planning for Many Degrees of Freedom: Sequential Search with Backtracking.

著者 (2件)： GUPTA K K (Simon Fraser Univ., B.C., CAN) ,  GUO Z (Simon Fraser Univ., B.C., CAN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 11  号： 6  ページ： 897-906  発行年： 1995年12月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多自由度アームに対する現実的な運動計画の方法として順次探索に...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： モーションプランニング ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多自由度 ,  運動計画 ,  バックトラッキング ,  探索