弾性基盤上に搭載されたマニプレータのロバストのアームコンフィギュレーション

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J-GLOBAL ID：200902154819884152 整理番号：02A0636371

Robust Arm Configuration of Manipulator Mounted on Flexible Base.

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資料名：
巻： 2002 号： Vol.2 ページ： 1321-1326 発行年： 2002年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

弾性基盤上に搭載されたマニプレータのロバスト性を位置誤差の直...

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ロボットの運動・制御 , 構造動力学

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