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J-GLOBAL ID：200902155972554532   整理番号：00A0741482

タイムスケール変換と繰り返し学習制御をベースとしたロボットの動きのプラニングと制御

Planning and Control of Robot Motion based on Time-Scale Transformation and Iterative Learning Control.
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著者 (3件)：
KAWAMURA S

KAWAMURA S について

(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)

Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN について

, 
FUKAO N

FUKAO N について

(IRCS, Shiga, JPN)

IRCS, Shiga, JPN について

, 
ICHII H

ICHII H について

(NNCT, Nara, JPN)

NNCT, Nara, JPN について


資料名：
Robotics Research  (Robotics Research)

Robotics Research について


巻： 9th  ページ： 213-220  発行年： 2000年 
JST資料番号： E0237B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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非線形の複合ダイナミックスに対してタイムスケールの変換と繰り...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*学習制御

学習制御 について

,...
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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
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タイム

タイム について

, 
スケール変換

スケール変換 について

, 
学習制御

学習制御 について

, 
ロボット

ロボット について

, 
動き

動き について

, 
プラニング

プラニング について


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