柔軟ベースをもつマニピュレータのロバスト腕姿勢

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J-GLOBAL ID：200902156460457108 整理番号：02A0639949

Robust Arm Configuration of Manipulator Mounted on Flexible Base.

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資料名：
巻： 20 号： 5 ページ： 537-542 発行年： 2002年07月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

工業製品の小型化,高性能化に伴い,高速高精度組立や加工技術の...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (13件)：

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