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J-GLOBAL ID：200902156716113304   整理番号：02A0954919

ウェアラブル・ロボットのアクチュエータとシステム

著者 (1件)：
川村貞夫

川村貞夫 について

(立命館大 理工)

立命館大 理工 について


資料名：
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

日本ロボット学会誌 について


巻： 20  号： 8  ページ： 783-786  発行年： 2002年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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センサからの信号をコンピュータで計算し,アクチュエータに出力...
シソーラス用語：
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*知能ロボット

知能ロボット について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

引用文献 (15件)：
  • 川村貞夫. ソフトメカニカルスーツの研究概念. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 6, 790-802
  • http://www.darpa.mil/dso/thrust/md/exoskeletons/presentations/jul_2001/ehpameet.pdf. 2002
  • KAWAMURA, S. Development of an active orthsis for knee motion by using pneumatic actuators. Proc. of the ICMA2000, Osaka. 2000, 615-620
  • http://www.tuat.ac.jp/~toyama/. 2002
  • 川村次郎. 義肢装具学. 2000
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タイトルに関連する用語 (3件)：
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, 
アクチュエータ

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