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J-GLOBAL ID：200902156781679439   整理番号：00A0969658

屋外応用におけるレーザ距離センサを用いた自己位置同定と地図作成

Localization and Map Building Using Laser Range Sensors in Outdoor Applications.

著者 (3件)： GUIVANT J (Univ. Sydney, NSW, AUS) ,  NEBOT E (Univ. Sydney, NSW, AUS) ,  BAIKER S (Univ. Sydney, NSW, AUS)
資料名： Journal of Robotic Systems  (Journal of Robotic Systems)
巻： 17  号： 10  ページ： 565-583  発行年： 2000年10月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 0741-2223  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標準的なデッドレコニングセンサ,レーザ距離と方位情報に基づく...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 屋外 ,  応用 ,  レーザ ,  距離センサ ,  自己 ,  位置同定 ,  地図作成