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J-GLOBAL ID：200902157021883547   整理番号：98A0008134

追従形搬送台車の安全制御システム

Safety Control System for Human-Guided Vehicle System.

著者 (4件)： 斎藤剛 (東京工科大 大学院) ,  杉本旭 (産業安全研) ,  池田博康 (産業安全研) ,  大山恭弘 (東京工科大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 63  号： 614  ページ： 3424-3431  発行年： 1997年10月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 先導する作業者に追従する形態で台車を誘導する追従型搬送台車シ...

シソーラス用語： 赤外線 ,...
準シソーラス用語： 台車 ,...

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分類 (1件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

引用文献 (16件)：

• (1) 遠藤健児,運搬管理,(1972),313-315,共立出版.
• (2) 清水宏昭•安富敏,森英雄,自律移動ロボットの定型行動「歩行者追尾」第二報,知能移動ロボットシンポジウム予稿集,(1992),141-146.
• (3) 杉本旭•蓬原弘一•向殿政男,安全作業システムの原理とその論理的構造,電学論,107-9,D(1987),1991-1998.
• (4) 蓬原弘一•杉本旭,安全確認形作業システムの論理的考察,機言命,54-505,C(1988),2284-2292.
• (5) 杉本旭•蓬原弘一,安全制御系における安全情報のエネルギー伝達,機論,56-530,C(1990),2658-2665.

タイトルに関連する用語 (2件)： 搬送台車 ,  制御システム