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J-GLOBAL ID：200902157085169899   整理番号：99A0833239

ヒューマノイドの運動シンセシスのための可変構造運動学連鎖の動力学計算

Dynamics Compuation of Structure-Varying Kinematic Chains for Motion Synthesis of Humanoid.

著者 (2件)： YAMANE K (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  NAKAMURA Y (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1999  号： Vol.1  ページ： 714-721  発行年： 1999年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間型ロボットなどに見られる運動学連鎖が開ループと閉ループに...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイド

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： ヒューマノイド ,  運動 ,  シンセシス ,  可変構造 ,  運動学 ,  連鎖 ,  動力学 ,  計算