アダプティブフィードフォワード制御を用いた2軸位置同期システム

鎌野琢也; 鈴木茂行; 井内則久; 富塚誠義

文献

J-GLOBAL ID：200902157107745341 整理番号：93A0674506

アダプティブフィードフォワード制御を用いた2軸位置同期システム

Adaptive Feedforward Controller for Synchronization of Two Axes Positioning System.

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=93A0674506&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=93A0674506&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： 29 号： 7 ページ： 785-791 発行年： 1993年07月
JST資料番号： S0104A ISSN： 0453-4654 CODEN： KJSRA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

標記2軸位置同期システムは,適応フィードフォワードコントロー...

,...

続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=93A0674506&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

システム設計・解析

引用文献 (9件)：

UCHIYAMA, M. Symmetric Hybrid Position/Force Control of Two Cooperating Robot Manipulators. Proceedings of 1988 IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems. 1988, 515-520
鎌野. アダプティブフィードフォワード制御を用いた速度および位置制御システム. システム制御情報学会論文誌. 1991, 4, 8, 331-338
TOMIZUKA, M. Synchronization of Two Axes Under Adaptive Feedforward Control. Adaptive and Learning Control. 1990, 1-8
TOMIZUKA, M. Synchronization of Two Motion Control Axes Under Adaptive Feedforward Control. Trans. of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1992, 114, 2, 196-203
TOMIZUKA, M. Design and Implementation of the Adaptive Synchronizing Feedforward Controller for Two Axes Motion Control Systems. Proceeding if IFAC International Symposium on Intelligent Tuning and Adaptive Control. 1991, 295-300

前のページに戻る