組立作業における物体の接触状態ネットワークの自動生成

文献

J-GLOBAL ID：200902157800354763 整理番号：97A0034035

Automatically Generating Contact State Network for Assembly Operation.

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資料名：
巻： 14th 号： 3 ページ： 1045-1046 発行年： 1996年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

部品誤差などの不確定性が存在する組立作業をロボットに行わせる...

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産業用ロボット

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