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J-GLOBAL ID：200902157833344070   整理番号：02A0636551

運動エネルギーの蓄積・散逸を伴なうコンプライアンススキル

Skill of Compliance with Controlled Charging/Discharging of Kinetic Energy.

著者 (3件)： OKADA M (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  BAN S (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  NAKAMURA Y (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2002  号： Vol.3  ページ： 2455-2460  発行年： 2002年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 筋肉のコンプライアンス利用は人間特有のスキルである。コンプラ...

シソーラス用語： *運動エネルギー ,...
準シソーラス用語： スキル【ロボット】 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動エネルギー ,  蓄積 ,  散逸 ,  コンプライアンス ,  スキル