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J-GLOBAL ID：200902157887552779   整理番号：99A0335553

農業用ロボットのマン・マシン協調システム 第2報 マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム

Man-machine Cooperative System for Agricultural Robot. (Part 2). Human Sensing System in Working Environment of Manipulator.

著者 (3件)： 門田充司 (岡山大 農) ,  近藤直 (岡山大 農) ,  中司憲持 (岡山大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 61  号： 2  ページ： 91-100  発行年： 1999年03月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 前報では,安全かつ効率的なロボットシステムの構想および危険度...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (5件)：

• 門田充司. 農業用ロボットのマン・マシン協調システム (第1報). 農機誌. 1999, 61, 2, 79-88
• 御室哲志. 車両周囲障害物認識技術. 計測と制御. 1997, 36, 3, 174-176
• アストンセンサー(株). レンジセンサRSユニットカタログ
• PEDERSEN, S. Animal Activity Measured by Infrared Detectors. Journal of Agricultural Engineering Research. 1995, 61, 239-246
• (株) 村田製作所. 焦電型赤外線センサ説明資料

タイトルに関連する用語 (7件)： 農業用ロボット ,  マシン ,  協調システム ,  マニピュレータ ,  作業空間 ,  人間 ,  センシングシステム