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J-GLOBAL ID：200902158056019060   整理番号：95A0610984

自律走行のための作物列の画像処理に関する研究 (第1報) 色解析による2値化

Image Analysis of Crop Row Used for Agricultural Mobile Robot. (Part 1). Binarization by Color Analysis.

著者 (5件)： 草野信之 (東大 農) ,  伊能憲英 (東大 農) ,  木谷収 (東大 農) ,  岡本嗣男 (東大 農) ,  鳥居徹 (東大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 57  号： 4  ページ： 37-44  発行年： 1995年07月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,ほ場風景のカラー画像から自律走行ロボットの位置およ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (2件)： 植物の栽培一般  (FC01000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (12件)：

• 藤井保生. 視覚センサによる芝刈機の自動誘導. 計測自動制御学会関西支部シンポジウム「ロボット-アクチュエータ, センサ, コントロール」講演集, 1998. 1998, 89-92
• 金子昌彦. 農用自律走行車両の制御に関する研究 (第2報). 農機誌. 1993, 55, 6, 69-76
• 端俊一. 一次元イメージセンサを使用した作物列センサ (第1報). 農機誌. 1992, 54, 1, 81-88
• 端俊一. 一次元イメージセンサを使用した作物列センサ (第2報). 農機誌. 1992, 54, 2, 83-89
• 端俊一. 一次元イメージセンサを使用した作物列センサ (第3報). 農機誌. 1992, 54, 4, 11-18

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律走行 ,  作物 ,  画像処理 ,  研究 ,  色 ,  解析 ,  2値化