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J-GLOBAL ID：200902158329556780   整理番号：94A0680837

ポテンシャル関数を用いるマニピュレータの衝突回避軌道計画

Collision-Free Trajectory Planning for Manipulator Using Potential Function.

著者 (3件)： YANG X D (九大 工) ,  山本元司 (九大 工) ,  毛利彰 (九大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 60  号： 575  ページ： 2345-2350  発行年： 1994年07月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 動作時間の短いマニピュレータ衝突回避軌道の一計画法を提案した...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• (1) Shin, K. G. and Mckay, N. D., IEEE Trans. Autom. Control, AC-30-6(1985),531.
• (2) 尾崎•秀田•山本•毛利,計測自動制御学会論文集,22 10(1986),1074.
• (3) 山本•井上•毛利,機論,55-516,C(1989),2077.
• (4) 毛利•圓島•山本,機論,56-530,C(1990),2637.
• (5) Khatib,O. and LeMaitre, J. F.,3yd CISM-IFTOMM Symp. Theory and Practice of Robots and Manipulators, (1978),267.

タイトルに関連する用語 (4件)： ポテンシャル関数 ,  マニピュレータ ,  衝突回避 ,  軌道計画