文献

J-GLOBAL ID：200902158562214342   整理番号：00A0013682

体幹位置コンプライアンス制御を用いた人間型ロボットの歩行安定化

Stabilization of Dynamic Walk on a Humanoid Using Torso Position Compliance Control.

著者 (3件)： 長阪憲一郎 (東大 工) ,  稲葉雅幸 (東大 工) ,  井上博允 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 17th  号： 第3分冊  ページ： 1193-1194  発行年： 1999年09月09日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 体幹位置コンプライアンス制御を用いた2足歩行の安定化法を提案...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： ゼロモーメント点 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 体幹 ,  コンプライアンス制御 ,  人間型ロボット ,  歩行 ,  安定化