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J-GLOBAL ID：200902158753868237   整理番号：00A0022857

SPマップ 同時の局在化と地図作成に対する確率的枠組

The SPmap: A Probabilistic Framework for Simultaneous Localization and Map Building.

著者 (4件)： CASTELLANOS J A (Univ. Zaragoza, ESP) ,  MONTIEL J M M (Univ. Zaragoza, ESP) ,  NEIRA J (Univ. Zaragoza, ESP) ,  TARDOS J D (Univ. Zaragoza, ESP)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 15  号： 5  ページ： 948-952  発行年： 1999年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットに対する同時の局在化と地図作成の問題の厳密で完成...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： マップ ,  局在化 ,  地図作成 ,  確率 ,  枠組