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J-GLOBAL ID：200902158988037421   整理番号：95A0166876

局所相関演算に基づく実時間ビジョンシステムの開発

Real-Time Vision System Based on Correlation Processing.

著者 (4件)： 井上博允 (東大 工) ,  稲葉雅幸 (東大 工) ,  森武俊 (東大 工) ,  立川哲也 (シャープ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 13  号： 1  ページ： 134-140  発行年： 1995年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット視覚に必要となる動画像処理機能に重点を置いて開発した...

シソーラス用語： 視覚器 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• KUNIYOSHI, Y. Design and implementation of a system that generates assembly programs from visual recognition of human action sequences. Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1990
• NISHIHARA, H. K. PRISM ; a practical realtime imaging stereo matcher. Proceedings of SPIE. 1983, 134-142
• POLLARD, S. B. PMF ; A stereo correspondence algorithm using a disparity gradient limit. 3D Model Recognition from Stereoscopic Cues. 1991, 11-24
• MORIBE, H. Image preprocessor of model-based vision system for assembly robots. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1987, 366-371
• 坂上勝彦. イメージプロセッサの最近の動向. 電子情報通信学会誌. 1984, 67, 1, 90-98

タイトルに関連する用語 (4件)： 相関 ,  実時間 ,  ビジョン ,  開発