文献
J-GLOBAL ID：200902159481932506   整理番号：00A0341492

パラレルDeltaロボットの運動学的キャリブレーション

Kinematic calibration of the parallel Delta robot.
著者 (2件)：
VISCHER P

VISCHER P について

(Swiss Federal Inst. Technol., Lausanne, CHE)

Swiss Federal Inst. Technol., Lausanne, CHE について

, 
CLAVEL R

CLAVEL R について

(Swiss Federal Inst. Technol., Lausanne, CHE)

Swiss Federal Inst. Technol., Lausanne, CHE について


資料名：
Robotica  (Robotica)

Robotica について


巻： 16  号： 2  ページ： 207-218  発行年： 1998年03月 
JST資料番号： H0875A  ISSN： 0263-5747  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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Stewartプラットフォーム原理の6DOFパラレル機構の標...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*リンク機構

リンク機構 について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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制御精度

制御精度 について


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分類 (2件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
運動機構 
(QB01080K)

運動機構 について

,  ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
パラレル

パラレル について

, 
Delta

Delta について

, 
ロボット

ロボット について

, 
運動学

運動学 について

, 
キャリブレーション

キャリブレーション について


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