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J-GLOBAL ID：200902159572272185   整理番号：00A0312345

自律的屋内ナビゲーションのための可変的分解能を有する認識マップの効率的学習法

Efficient Learning of Variable-Resolution Cognitive Maps for Autonomous Indoor Navigation.
著者 (3件)：
ARLEO A

ARLEO A について

(Swiss Federal Inst. Technol., Lausanne, CHE)

Swiss Federal Inst. Technol., Lausanne, CHE について

, 
DEL R MILLAN J

DEL R MILLAN J について

(Joint Res. Centre, EC, Ispra (VA), ITA)

Joint Res. Centre, EC, Ispra (VA), ITA について

, 
FLOREANO D

FLOREANO D について

(Swiss Federal Inst. Technol., Lausanne, CHE)

Swiss Federal Inst. Technol., Lausanne, CHE について


資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

IEEE Transactions on Robotics and Automation について


巻： 15  号： 6  ページ： 990-1000  発行年： 1999年12月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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移動ロボットは,屋内環境の認識マップをオンラインで徐々に学習...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*移動ロボット

移動ロボット について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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トポロジー

トポロジー について

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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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屋内ナビゲーション

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可変

可変 について

, 
分解能

分解能 について

, 
マップ

マップ について


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