サーボ系をベースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法

文献

J-GLOBAL ID：200902159920335048 整理番号：94A0050895

Stabilizing Method of Contact Tasks on Servo-based Impedance Control.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 11th 号： 1 ページ： 257-260 発行年： 1993年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

産業用ロボットでインピーダンス制御を実現するときに問題となる...

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ロボットの運動・制御

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