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J-GLOBAL ID：200902160231722008   整理番号：95A0646704

制限動作を持つ倒立振り子のための非線形コントローラ

Nonlinear Controller for an Inverted Pendulum Having Restricted Travel.

著者 (3件)： WEI Q (Univ. Maryland, MD, USA) ,  DAYAWANSA W P (Univ. Maryland, MD, USA) ,  LEVINE W S (Univ. Maryland, MD, USA)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 31  号： 6  ページ： 841-850  発行年： 1995年06月 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不安定な平衡点と若干異なる角度から振り子を垂直に上げるために...

シソーラス用語： 振り子 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制限 ,  倒立振り子 ,  非線形 ,  コントローラ