空間を走査する移動ロボットに対する構造と動きパラメータの推定

文献

J-GLOBAL ID：200902160266621085 整理番号：99A1029700

Estimation of Structure and Motion Parameters for a Roaming Robot that Scans the Space.

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資料名：
巻： 7th 号： Vol.1 ページ： 579-584 発行年： 1999年
JST資料番号： W0813A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

床上での平行移動と垂直軸に沿って回転する移動ロボットのための...

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パターン認識 , ロボットの設計・製造・構造要素

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