油圧式水中マニプレータのハイブリッド位置/力制御

DUNNIGAN M W; LANE D M; CLEGG A C; EDWARDS I

文献

J-GLOBAL ID：200902160588122815 整理番号：96A0422381

油圧式水中マニプレータのハイブリッド位置/力制御

Hybrid position/force control of a hydraulic underwater manipulator.

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資料名：
巻： 143 号： 2 ページ： 145-151 発行年： 1996年03月
JST資料番号： D0650B ISSN： 1350-2379 CODEN： ICTAEX 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

海中作業用の油圧駆動マニプレータに対して標記のハイブリッドな...

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ロボットの運動・制御 , 油圧・空気圧機器

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