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J-GLOBAL ID：200902160618543110   整理番号：96A0666812

医療福祉とロボティクス 食事支援マニピュレータとその要素技術

Robotics for Medical and Welfare Technology. Rehabilitation Manipulator for Eating.

著者 (1件)： 手嶋教之 (立命館大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 5  ページ： 624-627  発行年： 1996年07月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自分一人で食事ができない重度障害者が,自分の意思で自分が食べ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (12件)：

• WHITTAKER, M. HANDY 1 Robotic Aid to Eating : A Study in Social Impact. Proc. RESNA Int. '92. 1992, 589-594
• VERBURG, G. An Evaluation of the MANUS Wheelchair-Mounted Manipulator. Proc. RESNA Int. '92. 1992, 602-604
• HAMMEL, J. Clinical Evaluation of a desktop robotic assistant. J. Rehabil. Res. Dev. 1989, 26, 3, 1-16
• BACH, J. R. Wheelchair-Mounted Robot Manipulators-Long Term Use by Patients with Duchenne Muscular Dystrophy. Aj. J. Phys. Med. Rehabil. 1990, 69, 2, 55-59
• KAWAMURA, K. Intelligent Robotic Systems in Service of the Disabled. IEEE Trans. Rehabil. Eng. 1995, 3, 1, 14-21

タイトルに関連する用語 (5件)： 医療福祉 ,  ロボティクス ,  食事支援 ,  マニピュレータ ,  要素技術