文献

J-GLOBAL ID：200902160619556851   整理番号：99A1040036

掃引作業における局所的経路再計画による未知障害物回避

Local Path Replanning for Unforeseen Obstacle Avoidance by Autonomous Sweeping Robots.

著者 (4件)： 倉林大輔 (理研) ,  古賀信吾 (日本アイ・ビー・エム) ,  新井民夫 (東大) ,  太田順 (東大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 7  ページ： 966-973  発行年： 1999年10月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットが点検,清掃などの掃引作業中に未知障害物を発見し...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A1040036&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• GOSS, S. "Harvesting By A Group of Robot," in "Towards a Practice of Autonomous Systems". Proc. of the 1st European Conf. on Artificial Life. 1992, 195-204
• BALCH, T. Communication in Reactive Multiagent Robotic Systems. Autonomous Robots. 1994, 1, 27-52
• GONZALEZ, E. Complementary Reginos: a Surface Filling Algorithm. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1996, 909-914
• 坂井. 反射行動を利用した自律清掃ロボットの研究. 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1996, 313-314
• BECKERS, R. From Local Action to Global Tasks. Stigmergy and Collective Robotics Artificial Life. 1994, 4, 181-189

タイトルに関連する用語 (4件)： 掃引 ,  経路 ,  計画 ,  障害物回避