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J-GLOBAL ID：200902161367835660   整理番号：00A0117224

ヒステリシスモデルを用いたSMAアクチュエータの位置制御

Position Control of Shape Memory Alloy Actuator Using Hysteresis Model.

著者 (3件)： 児玉和之 (筑波大 大学院) ,  長谷川忠大 (名古屋大 工) ,  真島澄子 (筑波大 機能工学系)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 65  号： 640  ページ： 4708-4713  発行年： 1999年12月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 形状記憶合金(SMA)のヒステリシス特性を補償する方法として...

シソーラス用語： *アクチュエータ ,...

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分類 (1件)： 制御機器一般  (IC02010N)

引用文献 (10件)：

• 栗林勝利. 形状記憶合金を用いた位置制御. システムと制御. 1983, 27, 9, 589-597
• 広瀬茂男. 形状記憶合金アクチュエータの開発(性能評価とその新構成法の導入). 日本ロボット学会誌. 1985, 4, 2, 15-26
• 栗林勝利. 温度センサを用いたSMAアクチュエータの応答速度の改善法. 日本ロボット学会誌. 1988, 7, 1
• TAO, G. Adaptive control of plants with unknown hysteresis. IEEE trans. on Automatic Control. 1995, 40, 2, 200-212
• 長谷川忠大. 逆モデルを用いた形状記憶合金ヒステリシス特性の制御. システム制御情報学会論文誌. 1996, 9, 7, 322-328

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒステリシスモデル ,  SMA ,  アクチュエータ ,  位置制御