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J-GLOBAL ID：200902161392789192   整理番号：95A0012600

特集 次世代産業用ロボットを目指して 米国における次世代産業用ロボットの研究開発

Industrial robot for the next generation. Advanced Research and Development of Industrial Robots in the United States.

著者 (2件)： 浅田春比古 (Massachusetts Inst. Technology) ,  YANG B-H (Massachusetts Inst. Technology)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 8  ページ： 1083-1087  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 次世代ロボット技術開発のポイントを示した。ソフトウェアの充実...

シソーラス用語： 技術開発 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (14件)：

• NOF, S. Y. Handbook of Industrial Robotics. 1985
• HOLUSHA, J. "Industrial Robots Make the Grade," New York Times, Business Day Section D1 and D5. 1994
• ASADA, H. Rapid Prototyping for Robotics and Automation. 1994 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Workshop Notes. 1994
• ASADA, H. Rapid Prototyping : Its Impact upon Robotics and Automation. RI/SME 5th World Conf. on Robotics Research, Plenary Session. 1994
• LIU, S. Task-Level Robot Adaptive Control Based on Human Teaching Data and Its Application to Deburring. Proc. of American Control Conf. 1993, 1414-1417

タイトルに関連する用語 (5件)： 次世代 ,  産業用ロボット ,  米国 ,  研究 ,  開発