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J-GLOBAL ID：200902161860048677   整理番号：94A0060959

なわ跳びロボットの姿勢および運動制御 第3報 なわを付けた腕の回転動作の計算機シミュレーションと実験

Postural Stabilization and Motion Control of a Rape-Hopping Robot. 3rd Report. Computer Simulation and Experiment of Rotation of a Rope.

著者 (3件)： 五閑学 (電通大 大学院) ,  山藤和男 (電通大) ,  吉灘裕 (小松製作所)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 11th  号： 3  ページ： 1085-1086  発行年： 1993年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： なわ跳び動作を行う一本足ロボットの腕動作の制御技法について検...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  姿勢 ,  運動制御 ,  腕 ,  計算機シミュレーション ,  実験