ERダンパを用いたゴム人工筋マニピュレータの減衰補償

文献

J-GLOBAL ID：200902161998159291 整理番号：01A0654117

Compensation of Damping Performance of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Manipulator Using Electro-rheological Fluid Variable Damper.

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巻： 37 号： 6 ページ： 590-592 発行年： 2001年06月30日
JST資料番号： S0104A ISSN： 0453-4654 CODEN： KJSRA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

印加電圧の大きさによって見かけ上の粘性が瞬時に変化する電気粘...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (9件)：

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