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J-GLOBAL ID：200902162373496547   整理番号：94A0119022

ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第2報) 視覚センサによる識別,位置検出および収穫実験

Basic Studies on Robot to Work in Vineyard (Part 2). Discriminating, Position Detecting and Harvesting Experiments by Using Visual Sensor.

著者 (4件)： 近藤直 (岡山大 農) ,  芝野保徳 (岡山大 農) ,  毛利建太郎 (岡山大 農) ,  門田充司 (岡山大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 56  号： 1  ページ： 45-53  発行年： 1994年01月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 前報では極座標型マニピュレータおよび収穫ハンド部の試作を行い...

シソーラス用語： ブドウ ,...

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分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (12件)：

• 1) 近藤直, 芝野保徳, 毛利建太郎, 門田充司, 岡村誠一: ブドウ管理・収穫用ロボット開発のための基礎的研究 (第1報), 農機誌, 55 (6), 85-94, 1993
• 2) 近藤直, 川村登: マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法, 農機誌, 47 (1), 60-65, 1985
• 3) 近藤直, 遠藤俊三: マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法 (第2報), 農機誌, 51 (4), 41-48, 1989
• 4) 近藤直, 芝野保徳: マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法 (第3) 報, 農機誌, 52 (4) 75-82, 1990
• 5) 近藤直, 遠藤俊三: 果実認識用視覚センサの研究 (第報), 農機誌, 49 (5), 476-482, 1987

タイトルに関連する用語 (9件)： ブドウ ,  収穫用ロボット ,  基礎 ,  研究 ,  視覚センサ ,  識別 ,  位置検出 ,  収穫 ,  実験