文献
J-GLOBAL ID：200902162390096390   整理番号：97A0940258

プッシング操作における対象物のためのトラッキング制御

Tracking Control for an Object in Pushing Operation.
著者 (2件)：
KURISU M

KURISU M について

(Tokyo Denki Univ., Saitama, JPN)

Tokyo Denki Univ., Saitama, JPN について

, 
YOSHIKAWA T

YOSHIKAWA T について

(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)

Kyoto Univ., Kyoto, JPN について


資料名：
Journal of Robotic Systems  (Journal of Robotic Systems)

Journal of Robotic Systems について


巻： 14  号： 10  ページ： 729-739  発行年： 1997年10月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 0741-2223  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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対象物が,望ましい位置決めに対し接触点をもつ平坦な床において...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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シソーラス用語/準シソーラス用語
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トラッキング

トラッキング について

,...
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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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プッシング

プッシング について

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対象物

対象物 について

, 
トラッキング制御

トラッキング制御 について


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