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J-GLOBAL ID：200902162838762672   整理番号：98A0064837

超音波灯台を利用した移動ロボットの位置修正

Position Estimation of a Mobile Robot using Ultrasonic waves Beacon.

著者 (2件)： 下笹洋一 (綜合警備保障) ,  有木孝夫 (綜合警備保障)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 15th  号： 第1分冊  ページ： 191-192  発行年： 1997年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 超音波を発信する灯台をランドマークとして用い,超音波の伝搬時...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ランドマーク ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 超音波 ,  灯台 ,  ロボット